A Convex Approach to Path Tracking with Obstacle Avoidance for Pseudo-Omnidirectional Vehicles

Författare
Björn Olofsson
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University 2016-04-01T00:00:00+02:00 Sverige, Lund