Convex Optimization Approach for Time-Optimal Path Tracking of Robots with Speed Dependent Constraints

Författare
2011 28 August-2 September Italy Milano 18th IFAC World Congress Tohid Ardeshiri
Genre
Statlig publikation
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
IFAC 2011 Sverige
Linköping University Electronic Press 2010 Sverige, Linköping 9
Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet 2010 Sverige, Linköping 9 sidor.