Convex Optimization Approach for Time-Optimal Path Tracking of Robots with Speed Dependent Constraints
- Författare
- 2011 28 August-2 September Italy Milano 18th IFAC World Congress Tohid Ardeshiri
- Genre
- Statlig publikation
- Språk
- Engelska
| Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
|---|---|---|---|---|
| IFAC | 2011 | Sverige | ||
| Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet | 2010 | Sverige, Linköping | 9 sidor. | |
| Linköping University Electronic Press | 2010 | Sverige, Linköping | 9 |