Exploiting direct optimal control for motion planning in unstructured environments

Författare
Kristoffer Bergman
(Kristoffer Bergman.)
Genre
theses
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköping University 2021 Sverige, Linköping xvi, 204 sidor illustrationer 978-91-7929-677-3
Department of Electrical Engineering, Linköping University 2021 Sverige, Linköping 1 onlineresurs (xvi, 60 sidor) illustrationer