Initialisation and estimation methods for batch optimisation of inertial/visual SLAM
- Författare
- Martin Skoglund
- (Martin Skoglund, Zoran Sjanic, Fredrik Gustafsson.)
- Språk
- Engelska
| Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
|---|---|---|---|---|
| Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet | 2013 | Sverige, Linköping | 12 sidor. |