Model-based friction compensation for the Furuta pendulum using the LuGre model
- Författare
- Thomas Dietz
- Språk
- Engelska
Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
---|---|---|---|---|
Department of Automatic Control, Lund University | 2006 | Sverige, Lund | 119 sidor. |
Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
---|---|---|---|---|
Department of Automatic Control, Lund University | 2006 | Sverige, Lund | 119 sidor. |