Reliable autonomous navigation in semi-structured environments using the three-dimensional normal distributions transform (3D-NDT)
- Författare
- Todor Dimitrov Stoyanov
- (Todor Dimitrov Stoyanov.)
- Genre
- theses
- Språk
- Engelska
| Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
|---|---|---|---|---|
| Örebro University | 2012 | Sverige, Örebro | xiii, 145 s ill. | 978-91-7668-861-8 |