Robust self-localization of mobile robots in dynamic environments using scan matching algorithms

Författare
Ola Bengtsson
(Ola Bengtsson.)
Genre
theses
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Chalmers University of Technology, Halmstad University 2006 Sverige, Göteborg, Halmstad 136 sidor. ill.