Single Joint Control of a Flexible Industrial Manipulator using H∞ Loop Shaping

Författare
Patrik Axelsson
(Patrik Axelsson, Anders Helmersson, Mikael Norrlöf.)
Språk
Engelska
Förlag År Ort Om boken ISBN
Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet 2012 Sverige, Linköping [8] sidor. ill.
Linköping University Electronic Press 2012 Sverige, Linköping 8